Pemacu servo 3 fasaadalah tinggi - produk akhir dalam teknologi penghantaran moden, digunakan secara meluas dalam peralatan automasi seperti robot industri dan pusat pemesinan CNC. Khususnya, pemacu servo yang digunakan untuk mengawal motor segerak magnet kekal AC telah menjadi hotspot penyelidikan baik di dalam dan di peringkat antarabangsa. Reka bentuk pemacu servo AC semasa menggunakan algoritma kawalan gelung tiga - berdasarkan kawalan vektor: semasa, kelajuan, dan kedudukan. Rasionalitas kelajuan ditutup - reka bentuk gelung dalam algoritma ini memainkan peranan penting dalam sistem kawalan servo keseluruhan, terutamanya dalam prestasi kawalan kelajuan.
Dalam gelung kelajuan gelung yang ditutup - servo, ketepatan pengukuran kelajuan real- motor adalah penting untuk meningkatkan ciri -ciri dinamik dan statik gelung kawalan kelajuan. Untuk mengimbangi ketepatan pengukuran dengan kos sistem, encoder fotoelektrik tambahan biasanya digunakan sebagai sensor kelajuan. Kaedah pengukuran kelajuan yang sama digunakan adalah kaedah pengukuran kelajuan M/T.
Pemacu servo, juga dikenali sebagai "pengawal servo" atau "penguat servo," adalah pengawal yang digunakan untuk mengawal motor servo. Fungsi mereka adalah serupa dengan penukar frekuensi pada motor AC konvensional. Mereka adalah sebahagian daripada sistem servo dan digunakan terutamanya dalam sistem kedudukan ketepatan - tinggi. Mereka biasanya mengawal motor servo menggunakan kedudukan, kelajuan, dan tork untuk mencapai kedudukan ketepatan - yang tinggi dalam sistem penghantaran. Mereka adalah produk akhir - yang tinggi dalam teknologi penghantaran.
Panduan Siri Produk dan Pilihan Tonghang
Prinsip Servo Drive: Pada masa ini, pemacu servo arus perdana menggunakan pemproses isyarat digital (DSP) sebagai teras kawalan mereka, membolehkan pelaksanaan algoritma kawalan kompleks dan mencapai digitalisasi, rangkaian, dan kecerdasan. Peranti kuasa umumnya menggunakan litar pemacu yang direka di sekitar modul kuasa pintar (IPM). IPM mengintegrasikan litar pemacu dan mempunyai pengesanan kesalahan dan litar perlindungan untuk overvoltage, overcurrent, overheating, dan undervoltage. Litar permulaan - lembut juga dimasukkan ke dalam litar utama untuk meminimumkan kesan permulaan pada pemacu.
Unit pemacu kuasa pertama membetulkan input tiga - kuasa fasa atau elektrik utama melalui tiga - fasa penuh - litar penerus jambatan untuk menghasilkan kuasa DC yang sepadan. Kuasa yang diperbetulkan atau kuasa utama kemudian ditukar kepada DC oleh fasa tiga- fasa sinusoidal pwm voltan - penyongsang sumber untuk memandu tiga- fasa magnet tetap servo motor. Keseluruhan proses unit pemacu kuasa hanya boleh digambarkan sebagai proses ac - dc -. Topologi utama unit penerus (ac - dc) adalah tiga - fasa penuh - jambatan litar penerus yang tidak terkawal.
Fungsi pemacu servo:
Pemacu servo memacu motor servo, menjana kuasa untuk peralatan dan memastikan operasi normalnya. Fungsinya berbeza -beza, dan mereka berbeza -beza bergantung kepada siri ini.
1. Fungsi brek regeneratif dan dinamik;
2. Shutdown Rapid dan perlindungan kehilangan kuasa seketika;
3. Pemantauan voltan sistem mutlak dan fungsi amaran voltan rendah -;
4. Tetapan parameter berkumpulan dan bertukar dalam talian antara mod kawalan;
5. Pengurusan parameter, pemantauan, dan fungsi osiloskop menyokong debugging perisian.
6. Kawalan Kawalan Kuasa AC Input dengan input voltan lebar yang boleh dikonfigurasikan.
Pengawal Servo, mengikut kaedah pendawaian peranti panduan pengawal kami
(1) bekalan kuasa litar kawalan, gunakan satu - fasa sumber kuasa motor asynchronous, yang bersamaan dengan kawalan pembalikan bekalan kuasa;
(2) Bekalan kuasa input juga merupakan terminal input litar kawalan utama, mengikut model yang anda berikan, ia boleh disambungkan kepada tiga fasa - fasa 220V atau tunggal - kuasa fasa. Jika ia adalah tiga - fasa 380V voltan kerja, pengubah mesti digunakan untuk penukaran;
(3) Bekalan kuasa output juga pendawaian motor servo AC, sejumlah empat U (merah) V (putih) W (hitam) FG (hijau) disambungkan ke input fasa tiga - motor. Harus diingat bahawa perintah wayar fasa tiga - tidak boleh diubah mengikut kehendak;
(4) Penyambung RF Motor Servo, siri pemandu Tonghang pada dasarnya disambungkan apabila ia meninggalkan kilang. Jika ia rosak, ia mesti dihubungkan mengikut definisi terminal pada panduan. Jenis ini mesti disambungkan. Resistor regeneratif lain ditentukan oleh jurutera menghubungi. Terminal kawalan juga berwayar mengikut mod kawalan motor servo AC, seperti mod kedudukan kawalan kedudukan nadi -, serta mod kelajuan dan tork.
Cool tags: Pemandu Motor Servo 3 Fasa, China 3 Fasa Servo Pengilang Pemandu Motor, Pembekal, Kilang
