China Servo Drives & Motors Manufacturer
Tonghang mengkhususkan diri dalam produk automasi perindustrian seperti pemacu servo dan motor servo. Produk ini meliputi rendah -, medium -, dan siri voltan tinggi -, dengan julat kuasa yang luas dari 100W hingga 22kW. Tonghang telah berjaya membangunkan pelbagai pemacu servo berasas -, termasuk Ethercat, Canopen, dan Mechatrolink III. Mereka juga menawarkan sistem servo untuk mengetuk mesin dan sistem kawalan servo untuk pintu kelajuan perindustrian tinggi -. Selain itu, mereka boleh membangunkan produk servo yang disesuaikan dengan keperluan industri individu.
Alamat kami
Bangunan 3, No.398 Hanghai Road, Yuyue Town, Deqing County, Huzhou City, Wilayah Zhejiang, China
Nombor telefon
8613385726890
E - mel
krystalshen@hzth-edrive.com
Penyelidikan mengenai kaedah menghapuskan gangguan pemacu servo
Tonghang dicadangkan semasa peningkatan sistem kedudukan automatik untuk brek akhbar untuk menghapuskan masalah gangguan dengan pemacu servo. Kestabilan dan kebolehpercayaan adalah keperluan asas bagi sistem. Walau bagaimanapun, penggunaan motor servo dalam sistem kawalan brek akhbar yang besar, kerana keperluan untuk kedudukan yang tepat, telah membawa kepada isu -isu gangguan yang signifikan. Untuk menghapuskan gangguan, penyebab utama dan laluan gandingan gangguan dianalisis. Perkakasan anti - teknologi gangguan, seperti asas, penapisan pengubah pengasingan, demagnetisasi cincin magnet, dan perintang pengasingan, digunakan untuk menghapuskan laluan gangguan dalam sistem, memastikan pentauliahan dan operasi normal.
Semasa peningkatan sistem kawalan brek akhbar, kami mengalami gangguan yang disebabkan oleh penggunaan motor servo. Kami meringkaskan proses menyelesaikan gangguan ini. Semasa pemasangan kabinet elektrik, kegagalan untuk memisahkan kabel kuasa dan isyarat, ditambah dengan operasi pemacu motor servo, menghasilkan gangguan elektromagnet yang signifikan pada komponen sensitif (sensor) dan litar penyaman isyarat mereka dalam sistem.
Penyelesaian gangguan anti - untuk sistem servo telah dibangunkan melalui kaedah eksperimen untuk meningkatkan kestabilan sistem dan kebolehpercayaan. Dalam tahun -tahun kebelakangan ini, dengan kemajuan pelbagai disiplin dan teknologi, pemacu servo dalam teknologi kawalan servo AC, sebagai pengawal untuk motor servo, telah digunakan secara meluas. Walau bagaimanapun, disebabkan ciri -ciri operasi mereka, gangguan menjadi masalah yang besar. Ia boleh digabungkan dengan peralatan sensitif melalui pengaliran dan radiasi. Oleh itu, adalah penting untuk menangani dan mencadangkan satu siri langkah -langkah gangguan anti - yang berkesan melalui kaedah eksperimen untuk meningkatkan kestabilan dan kebolehpercayaan sistem dan peralatan ujian.
Punca gangguan sistem
Kaedah Penghapusan Gangguan Perkakasan
1. Demagnetisasi cincin asas dan magnet
Demagnetisasi cincin magnetik terutamanya bertujuan untuk menangani gangguan yang disebabkan oleh hakikat bahawa garis kuasa pemandu motor dan garis isyarat PLC luaran tidak dipisahkan semasa kedudukan tepat brek akhbar semasa proses reka bentuk ini.
Cincin magnet mode - biasa digunakan untuk menangani pelbagai sumber gangguan yang dihadapi semasa proses reka bentuk brek akhbar. Common - Gangguan mod semasa bertindak antara garis isyarat dan garis tanah, mengalir separuh melalui setiap garis isyarat ke arah yang sama, dengan garis tanah berfungsi sebagai laluan pulangan yang sama. Prinsip di sebalik cincin magnet - biasa adalah induktor mod - biasa, yang pada dasarnya adalah penapis bidirectional: di satu pihak, ia menapis biasa- mod elektromagnet yang lain, persekitaran elektromagnet yang sama.
Imej menunjukkan gambarajah litar dalaman induktor mod biasa - biasa. Dalam reka bentuk litar sebenar, multi - peringkat biasa - litar mod juga boleh digunakan untuk menapis lagi gangguan elektromagnet.
2. Penapisan Pengubah Pengasingan Pengasingan
Pengubah pengasingan dibina daripada teras besi, dawai tembaga, petunjuk, dan bahan penebat lain. Input dan outputnya adalah bebas, tanpa garis umum. Tidak seperti autotransformers, transformer pengasingan digunakan secara meluas dalam industri elektronik, perindustrian dan perlombongan, dan untuk bekalan kuasa kawalan untuk litar umum dalam peralatan mekanikal, serta lampu keselamatan dan penunjuk.
Artikel ini mengkaji penindasan gangguan untuk transformer pengasingan yang digunakan dalam pemacu servo dengan motor output 2000N, 7.5kW. Ini mengasingkan bekalan kuasa PLC dalam bekalan kuasa kawalan dari sumber kuasa lain (bekalan kuasa, bekalan kuasa beralih, dan bekalan kuasa kawalan relay lain), dengan berkesan mengasingkan pihak utama dan sekunder. Tambahan pula, kehilangan kekerapan tinggi- tinggi teras besi menindas bunyi frekuensi tinggi - daripada memasuki litar kawalan. Menggunakan pengubah pengasingan untuk menggantung bahagian sekunder relatif ke tanah hanya sesuai untuk aplikasi dengan julat bekalan kuasa kecil dan garis pendek. Dalam kes ini, arus kapasitif sistem ke tanah terlalu rendah untuk menimbulkan risiko kepada kakitangan. Pengubah pengasingan adalah pengubah 1: 1 dengan satu - fasa 220V utama dan satu - fasa 220V sekunder. Sebagai alternatif, fasa tiga - fasa digunakan . 380 V, sekunder juga tiga - fasa 380V. Seperti yang ditunjukkan dalam angka tersebut.
3. Resistor Isolasi
Mengasingkan gangguan menggunakan perintang kecil bukan kaedah biasa dan tidak sesuai untuk semua litar. Artikel ini menggabungkan beberapa kaedah untuk mencadangkan kaedah untuk menghapuskan gangguan servo pada pengawal, yang seterusnya mempengaruhi output skrin. Perintang 125-ohm ditambah di antara talian komunikasi PLC dan garis komunikasi skrin, seperti yang ditunjukkan dalam angka tersebut.
Ringkasan
Artikel ini membincangkan proses penyahpepijatan sistem kedudukan automatik brek akhbar. Oleh kerana keperluan untuk meningkatkan perpindahan kedudukan dan menggabungkan pemacu servo, untuk menghapuskan gangguan yang disebabkan oleh pemacu servo pada sistem debugging, perkakasan anti - teknologi gangguan seperti asas, penapisan transformer pengasingan, demagnetisasi magnet, dan pemisahan sistem yang digunakan untuk pemotongan dan pemisahan yang digunakan untuk pemotongan
Penyelidikan mengenai Teknologi Ujian Peningkatan Kebolehpercayaan Servo Drive
Tonghang merancang skim ujian pengerasan kebolehpercayaan berdasarkan persekitaran aplikasi Servo Drive. Menggunakan jenis tekanan yang berbeza untuk merangsang mod dan mekanisme kegagalan pemacu servo, skim ini mengenal pasti had tekanan produk. Ujian pemacu SERVO mengesahkan bahawa skim ujian pengerasan yang dicadangkan dapat mendedahkan kelemahan produk sepenuhnya, menyediakan asas untuk penambahbaikan reka bentuk dan rujukan untuk penilaian kebolehpercayaan produk lain dalam industri.
Sistem servo adalah komponen teras robot perindustrian. Sebagai peranti memandu dalam sistem servo, kebolehpercayaan pemacu servo secara langsung memberi kesan kepada kebolehpercayaan dan keupayaan operasi seluruh robot. Memohon teknologi ujian pengerasan kebolehpercayaan kepada reka bentuk dan pembangunan pemacu servo dapat menangani konflik antara kebolehpercayaan produk yang tinggi, kos pembangunan yang rendah, dan masa memimpin pendek. Oleh itu, penyelidikan ini amat penting untuk pembangunan teknologi ujian kebolehpercayaan servo. Makalah ini, berdasarkan persekitaran aplikasi Servo Drive, menentukan kaedah aplikasi tekanan pengerasan, mengenal pasti had tekanan produk, kelemahan produk yang terdedah sepenuhnya, dan mendapati mod kegagalan produk dan kemerosotan prestasi. Melalui pendekatan "ujian - memperbaiki -", kecacatan berpotensi secara beransur -ansur ditangani, akhirnya meningkatkan kebolehpercayaan pemacu servo.
Struktur Sistem Servo
Sistem servo terutamanya terdiri daripada dua bahagian: pemandu servo dan motor servo. Motor servo mempunyai penggerak, komponen maklum balas, dan komponen brek.
Pengenalan Peralatan Ujian
Peralatan ujian pengerasan kebolehpercayaan digunakan untuk menguji kebolehpercayaan pemacu servo. Ia terdiri daripada tiga komponen utama: ruang suhu cepat nitrogen cecair, pneumatik 3 - paksi 6 - darjah-freedom (6DOF) Shaker dan sistem ujian yang ditempatkan di dalam ruang, dan sistem Kabinet dan Kawalan Elektrik. Peralatan ini secara sistematik menggunakan tekanan langkah kepada produk untuk merangsang kelemahan reka bentuk dengan cepat, mendedahkan kelemahan, dan menentukan had operasi dan kegagalan produk. Keupayaan ujian platform ujian pengerasan kebolehpercayaan adalah seperti berikut:
Julat suhu: -100 hingga 200 darjah,
Kadar Ramp Suhu: 60 darjah /min,
Kaedah penyejukan: nitrogen cecair,
Kaedah Getaran: Pneumatik 3-paksi 6DOF,
Julat kekerapan: 5 Hz hingga 10 kHz.
Reka bentuk pelan ujian
Berdasarkan persekitaran aplikasi Servo Drive dan keadaan operasi sebenar, tiga jenis tekanan direka: tekanan suhu, tekanan getaran, dan tekanan berbasikal voltan. Jenis tekanan ini digunakan untuk merangsang mod kegagalan dan mekanisme pemacu servo. Berikut ini secara ringkas menerangkan mekanisme dan mod kegagalan yang disebabkan oleh ketiga -tiga jenis tekanan ini:
Tekanan suhu
Tekanan suhu boleh bertindak pada pemacu servo melalui suhu rendah, suhu tinggi, dan berbasikal suhu, yang mempengaruhi sifat mekanikal, fizikal, kimia, dan elektrik. Mod kegagalan yang dicetuskan oleh suhu dan berbasikal termasuk: peregangan dawai atau melonggarkan, hubungan yang lemah, hanyutan parameter dan kestabilan litar yang lemah, papan litar dibuka dan seluar pendek, dan komponen longgar. A Cross - seksyen - ujian tekanan suhu rendah ditunjukkan dalam angka.
Tekanan getaran
Tekanan getaran secara langsung menggunakan daya luaran untuk mendorong resonans dalam komponen dalaman Servo Drive dan bahagian yang saling berkaitan, berpotensi menyebabkan kemerosotan prestasi atau kegagalan, melonggarkan, memakai, atau kehilangan plumbum struktur, dan menguatkan kecacatan dan kerosakan kecil. Mod kegagalan yang disebabkan oleh getaran termasuk papan litar dibuka dan seluar pendek, komponen longgar, sendi solder sejuk, sendi solder terbuka, ikatan yang lemah, dan kecacatan mekanikal. Bahagian salib - ujian tekanan langkah getaran ditunjukkan dalam angka.
Tekanan berbasikal voltan
Berbasikal voltan boleh mencetuskan kegagalan dalam komponen pemacu servo yang sensitif terhadap turun naik voltan, termasuk pengawal selia voltan, diod, transistor, dan geganti. Mod kegagalan yang dicetuskan oleh berbasikal voltan termasuk kegagalan sekejap, kemerosotan prestasi, kerosakan litar, litar pintas, dan penuaan penebat. Permohonan tekanan dilakukan dalam langkah - dengan cara langkah -, dengan had tekanan langkah melebihi nilai reka bentuk dan membolehkan margin yang mencukupi. Panjang langkah ujian boleh diselaraskan secara fleksibel berdasarkan aplikasi produk. Selain itu, dalam ujian tekanan alam sekitar getaran, masa tinggal di setiap tahap tekanan langkah biasanya ditetapkan kepada 5 hingga 10 minit untuk menentukan kerosakan produk dan had operasi. Dalam ujian tekanan alam sekitar suhu, kuasa - OFF suhu masa tinggal harus ditentukan berdasarkan keseimbangan suhu servo. Sekiranya tekanan melampau digunakan untuk mendorong kegagalan semasa ujian berbasikal suhu, masa tinggal pada suhu akhir tidak boleh dilanjutkan sehingga pemacu servo telah mencapai keseimbangan suhu sepenuhnya (maksimum 90%).
Pengesanan kesalahan
Ujian fungsi dan prestasi pemacu servo ditentukan mengikut reka bentuk dan prinsip ujian servo. Fungsi dan ujian prestasi perlu dilakukan sebelum, semasa, dan selepas ujian. Jika pemacu servo mempamerkan mana -mana syarat berikut semasa ujian peningkatan kebolehpercayaan, ia akan dianggap tidak berfungsi atau gagal:
1) Pemacu servo kehilangan sebarang fungsi penting.
2) Parameter prestasi Servo Drive tidak dapat diterima daripada toleransi.
3) Bahagian mekanikal, komponen struktur, atau komponen mempamerkan retak, pecah, atau kerosakan yang boleh menjejaskan fungsi, prestasi, atau integriti struktur sistem kawalan servo.
4) Pemacu servo mempunyai ciri amaran dan perlindungan kesalahan yang akan membunyikan penggera apabila berlaku anomali, menyebabkan motor servo berhenti beroperasi. Dalam keadaan penggera kesalahan dan perlindungan, panel depan LED memaparkan kod penggera Al.xxx, dan motor servo tidak akan dihidupkan.
Hasil pengesahan ujian
Di makmal, kami menjalankan ujian menggunakan pemacu servo 400 W dari jenama tertentu mengikut pelan ujian Hardening Servo Drive yang direka. Dua kegagalan berlaku semasa ujian, mengesahkan had operasi produk dan dengan cepat mengenal pasti kelemahan reka bentuk. Pelan ujian adalah berkesan. Jenis kegagalan tertentu adalah seperti berikut:
Kegagalan tekanan suhu
Kegagalan Gejala 1: Semasa ujian tekanan - yang rendah - suhu pemacu servo, suhu turun ke -20 darjah. Pemacu servo memaparkan kod kesalahan AL161, yang menunjukkan kegagalan litar perlindungan haba. Setelah mengembalikan sampel ke suhu bilik, kod kesalahan telah diselesaikan dan sampel menyambung semula operasi normal.
Analisis kegagalan: Pemacu servo mencetuskan litar perlindungan suhu - rendah.
Penyelesaian Kegagalan: Kesalahan ini disebabkan oleh ciri reka bentuk pemacu servo. Menggantikan sensor suhu dalam litar perlindungan suhu rendah - servo dengan perintang 10 kΩ menyelesaikan kesalahan.
Kegagalan Gejala 2: Semasa ujian tekanan - yang rendah - suhu pemacu servo, suhu dikurangkan kepada -55 darjah selama 5 minit. Voltan bekalan kuasa IPM melebihi had atas 16.5 V, mencapai 20.5 V. Voltan bekalan kuasa pengawal -12VA melebihi had atas 10.8 V, mencapai 16.7 V, menyebabkan pemacu ke perjalanan dan ditutup.
Analisis Kegagalan: Lengan bawah fasa W IPM Servo Drive (Modul Kuasa Pintar) gagal.
Penyelesaian Kegagalan: IPM Servo Drive Komponen masuk adalah cacat. Selepas menggantikan komponen, sampel kembali ke operasi biasa.
Kegagalan tekanan getaran
Gejala Kegagalan 1: Semasa ujian tekanan langkah getaran pada pemacu servo, tahap getaran mencapai 40 g. Pemacu servo memaparkan kod kesalahan AL 220. Selepas getaran dihentikan dan sampel dimulakan semula, tiub digital panel paparan servo tidak menyala. Voltan bas dipantau pada 305 V, voltan bekalan kuasa IPM adalah 0 V, dan bekalan kuasa pengawal (+12 VA) adalah 0 V.
Analisis kegagalan: Pin termistor NTC dalam litar pemacu servo telah dipecahkan.
Penyelesaian: Gantikan termistor NTC. Elakkan perlanggaran dan lenturan komponen semasa pematerian, pengeluaran, dan pengangkutan.