Servo motor menukar isyarat voltan input ke dalam anjakan sudut atau output halaju aci motor. Menukar magnitud dan arah voltan kawalan motor servo mengubah kelajuan dan arah motor. Servos mempunyai tindak balas pantas, kepekaan yang tinggi, dan pelbagai peraturan kelajuan, menjadikannya digunakan secara meluas dalam sistem kawalan ketepatan - seperti pemasangan elektronik, pembentukan logam, dan pengendalian bahan. Pengawal Motor Servo AC Tonghang, dengan struktur mudah dan konfigurasi fleksibel mereka, telah menarik perhatian dan aplikasi yang meluas dalam komuniti kejuruteraan dan teknikal. Kami memberi tumpuan kepada mengoptimumkan reka bentuk dan pemilihan sistem kawalan motor servo untuk peralatan pemesinan automatik, dan menunjukkan keberkesanan kami melalui siri pemandu Tonghang kami.
1. Reka bentuk sistem kawalan keseluruhan
Sistem pemacu servo biasa adalah sistem kawalan gelung - tertutup yang terdiri daripada pengawal, pemandu servo, motor servo, dan peranti maklum balas. Ia biasanya menggunakan tiga kaedah kawalan: tork, kelajuan, dan kedudukan. Kawalan tork menetapkan tork output aci motor melalui input analog atau tugasan alamat langsung. Kawalan kelajuan mengawal kelajuan motor melalui input analog atau kekerapan denyutan elektrik. Kawalan kedudukan menentukan sudut putaran motor dan kelajuan dengan menggunakan nombor dan kekerapan denyutan input. Ini adalah kaedah kawalan yang biasa digunakan dalam sistem pemacu servo. Prestasi sistem pemacu servo bergantung bukan sahaja pada prestasi motor, tetapi juga pada pemilihan dan konfigurasi komponen utama seperti pengawal, pemandu servo, dan encoder. Pengawal motor servo biasa termasuk mikrokontroler, PC perindustrian, dan PLC, masing -masing dengan senario aplikasi khususnya sendiri. Mengambil kira keperluan pengeluaran dan pemprosesan tapak -, termasuk ketepatan, kelajuan, dan tork, sistem kawalan motor servo ini menggunakan PLC sebagai pengawal utama, berkomunikasi dengan pemandu melalui rangkaian Profinet. Antara muka skrin sentuh digunakan untuk membuat antara muka operasi untuk kawalan motor servo.
Siri 10 Servo Drive ini menggabungkan mikropemproses, bekalan kuasa bersepadu, litar input dan output, pelabuhan komunikasi, dan tinggi - Kawalan gerakan kelajuan I/O dalam reka bentuk yang sangat bersepadu, padat dengan konfigurasi fleksibel. Unit utama mengintegrasikan 8 input digital dan 6 output digital, menyokong dua input analog, dan menyokong modul pengembangan sehingga 16 titik input dan output digital. Papan itu juga mempunyai empat kaunter kelajuan tinggi - dan empat output nadi, dan dua pelabuhan komunikasi Ethernet industri menyokong komunikasi Profinet. Kawasan penyimpanan data 75KB disediakan untuk pengaturcaraan dan komunikasi data antara HMI dan PLC. Selepas memuat turun program pengguna, PLC mengimbas perubahan input dan mengemas kini output mengikut logik program, memandu objek terkawal. PLC dan motor servo disambungkan melalui pemandu untuk membentuk sistem kawalan.
Panduan Siri Produk dan Pilihan Tonghang
1.2 Konfigurasi pemacu servo dan komponen lain
Apabila memilih pemacu servo dan motor, integrasi cepat dan rangkaian dengan peralatan berikutnya adalah pertimbangan utama. Oleh itu, pemacu servo Tonghang dan motor servo dipilih, kedua -duanya dengan kuasa 0.1kW. Mereka menyokong pelbagai jenis pengekod, memudahkan sambungan ke sistem kawalan, dan mengintegrasikan pelbagai mod kawalan, membolehkan pengoptimuman pesat dan pengoptimuman mekanikal. Antara muka PN bersepadu membolehkan komunikasi dengan pengawal tuan rumah melalui Protokol Profidrive, membolehkan penyebaran masa sebenar - proses proses dan diagnostik melalui satu kabel. Servo Drive menawarkan penarafan perlindungan IP65, menjadikannya sesuai untuk persekitaran perindustrian yang kompleks. Motor servo Tonghang dan sistem pemacu servo yang dihasilkan memberikan keupayaan kawalan gerakan yang unggul. Pengekod tambahan dengan aci berongga buta 8mm dipilih. Gandingan stator sejagat tersedia untuk pelbagai ruang lubang pemasangan biasa. Kedai kabel sejagat memudahkan pendawaian paksi atau radial.
2 Pelaksanaan Sistem Kawalan
Sistem Kawalan Motor Servo Tonghang menggunakan PLC untuk mengawal operasi motor servo. Pada mulanya, motor servo dihentikan. Masukkan kelajuan yang telah ditetapkan pada skrin sentuh dan tekan butang RUN untuk memulakan operasi berterusan motor. Menekan butang jeda berhenti motor.
Pengoptimuman cepat motor servo
Untuk meningkatkan ketepatan kawalan sistem dan kecekapan pengeluaran, motor servo mesti dioptimumkan dan disahpepijat sebelum digunakan. Pemacu Servo menyokong bukan sahaja pengoptimuman manual setiap pautan kawalan, tetapi juga satu - klik pengoptimuman pesat dan pengoptimuman automatik masa -, memudahkan penyahpepijatan sistem pemacu servo.
Cool tags: AC Servo Motor Controller, China AC Servo Motor Controller Pengilang, Pembekal, Kilang
