Siri S3A

Pemacu Servo Spindle Siri S3A

 

Siri S3A Digital AC Servo Spindle Drive dibangunkan secara bebas dan dihasilkan oleh Zhejiang Tonghang Electric Drive Technology Co., Ltd., dan merupakan produk AC Servo Spindle Drive dengan tahap domestik terkemuka. Siri produk ini mengamalkan kawalan digital penuh dan teori kawalan servo motor AC, dengan prestasi sistem yang sangat baik dan kebolehpercayaan yang tinggi, dan digunakan secara meluas dalam pemacu spindle pelbagai alat mesin CNC, jentera tekstil dan lain -lain jentera perindustrian yang berkaitan.

Universal Servo Drive Spesifikasi Standard dan Parameter Prestasi

 

Model			S3a-H37	S3a-H55	S3a-H75	S3a-H150	S3a-H220	S3a-H370
Kuasa input			3 相 AC380V (85%-110%) 50 Hz /60Hz ± 1Hz
Nilai berkesan semasa output output (a)			20	30	42	60	84	113
Kuasa Rated Motor Standard (KW)			3.7	5.5	7.5	15	22	37
Spesifikasi asas	Mod litar utama		Tiga - fasa penuh - pembetulan gelombang, IPM SVPWM Jambatan Inverter
	Mod maklum balas		Pengekod tambahan 1024p/rev, 2500p/rev, resolver, sine - encoder cosine
	Mod kerja		S3A: Manual, Jog, Self - Run, Speed, Position, Speed/Position
	Mod komunikasi		RS485
Kaedah Kawalan Kelajuan	prestasi	Julat kelajuan	Kekerapan output maksimum 1-30000R/min 1kHz (Kawalan gelung tertutup kelajuan)
		Nisbah kelajuan	1: 30000 julat kelajuan kuasa malar> 4: 1 (sepadan dengan julat kelajuan motor standard 1500R/min-6000R/min)
		Ketepatan kelajuan yang mantap	Apabila kadar perubahan beban adalah 0-100%, kadar perubahan kelajuan <(0.1% daripada kelajuan undian)
	Input perintah kelajuan	Julat voltan perintah kelajuan analog	① DC 0-10V + SIGNAAN DAN SIGNAL REVERS + Dayakan isyarat; ② dc-10v -+10 v + Enable signal;
		Fungsi gear elektronik perintah kelajuan	Koefisien pendaraban arahan analog: -32767 ~ 32767; Koefisien Bahagian Arahan Analog: 1 ~ 32767;
Kaedah kawalan kedudukan	Jenis Pulse Input Perintah Kedudukan		① Pulse + Arah; ② CCW Pulse/CW Pulse; ③ a/b dua - fasa orthogonal nadi;
	Posisi Perintah Fungsi Gear Elektronik		POSISI POSIRAN POSIRAN POSIRAN: 1 ~ 32767; Koefisien Bahagian Perintah Kedudukan: 1 ~ 32767;
Fungsi asas isyarat input output	Output isyarat maklum balas kedudukan		Pengekod motor atau isyarat encoder spindle 1: 1 output, isyarat pembezaan a/b/z, output pemacu baris
	Output isyarat status		Spindle siap, output kelajuan sifar, kedudukan/kelajuan dicapai, output penggera, quasi berhenti selesai
	Input isyarat kawalan		Spindle Utama Membolehkan, isyarat putaran ke hadapan CCW, isyarat putaran terbalik CW, penjelasan penggera, perhentian quasi gelendong utama, kelajuan/penukaran kedudukan
Fungsi asas	Fungsi pemprosesan tenaga regeneratif		Pemandu dilengkapi dengan binaan - dalam litar pemprosesan tenaga regeneratif dan perintang regeneratif luaran
	fungsi pengendalian		4 butang untuk memilih paparan status, tetapan parameter, pengurusan operasi, operasi fungsi, dll
	fungsi pemantauan		Paparan digital LED 5-digit, mampu memaparkan kelajuan, tork, perintah kelajuan, sisihan kedudukan, kedudukan, arus beban, voltan output, status IO, mod kawalan, kekerapan nadi perintah, kod penggera, dll
	Fungsi perlindungan		Overvoltage, undervoltage, overcurrent, overload, overspeed, sisihan kedudukan, penggera berhenti kuasi, sisihan kedudukan, kelainan brek, kelainan pengekod, dan lain -lain
	Fungsi Perintah Kelajuan Dalaman		Perintah kelajuan berganda pra - ditetapkan secara dalaman boleh dipilih
	Fungsi Stop Spindle		Menyokong operasi kelajuan tinggi - dengan perhentian quasi langsung, tetapan fleksibel arah dan kedudukan quasi
	Fungsi penoreh tegar		Boleh mengambil bahagian dalam kawalan interpolasi paksi koordinat, fungsi lengkap seperti pemotongan tegar dan pemotongan benang
	Fungsi servo suapan		Algoritma kawalan yang dioptimumkan membolehkan gelendong mempunyai semua fungsi paksi servo

 

Dimensi Siri Spindle Siri S3A (mm)

 

Saiz Pemandu Satu (Model S3A - H37: 3.7kW)

Rajah 1 Dimensi Diagram S3A - H37 Spindle Drive (Unit: mm)

Saiz Pemandu Dua (Model S3A - H55: 5.5kW/s3a - H75: 7.5kW)

Rajah 2 Dimensi Diagram S3A - H55/S3-H75 Spindle Drive (Unit: mm)

 

Rajah pendawaian pemacu siri S3A Series

Kawalan Gambarajah Pendawaian

 

Pengenalan kepada pelabuhan pemacu servo

 

nama	Simbol terminal	Penerangan terperinci
Bekalan kuasa litar utama	R,S,T	Sambungkan Bekalan Kuasa AC Luaran: Tiga - Fasa AC380V (85%~ 110%) 50/60Hz
Terminal perintang brek	P, Bk	Apabila menggunakan perintang brek luaran selari dengan perintang brek dalaman, sila perhatikan untuk memilih rintangan dan kuasa untuk mengelakkan membakar pemandu.
Terminal sambungan motor	U	Output ke motor u - bekalan kuasa fasa
	V	Output ke motor v - bekalan kuasa fasa
	W	Output ke motor w - bekalan kuasa fasa
terminal tanah	Ⓔ	Terminal pembasahan sarung motor
	Ⓔ atau pe	Terminal Grounding Driver

 

Terminal litar kawalan

 

Jenis	nama	fungsi	Penerangan terperinci
Bekalan kuasa kawalan 24V luaran	Com+	Terminal output kuasa kawalan DC24V	Kutub positif bekalan kuasa pada terminal input digunakan untuk memacu optocoupler pada terminal input, DC12 ~ 24V, arus lebih besar daripada atau sama dengan 100mA.
	Lakukan com	Kawalan Bekalan Kuasa 0V Terminal	Tanah kuasa terminal input
Input isyarat kawalan (boleh diprogramkan)	DI1 (anak lelaki)	Dayakan input	Di 1 - Di8 Fungsi input digital boleh diprogramkan. Contoh -contoh yang ditunjukkan dalam jadual ini adalah konfigurasi lalai kilang, yang boleh dikonfigurasi secara fleksibel oleh parameter perisian pemandu dan boleh disesuaikan dengan pelbagai jenis komputer atas, seperti CNC Systems Plc, pengawal gerakan, dan lain -lain.
	DI2 (CSMODE)	Beralih antara mod kawalan kelajuan/ kedudukan
	DI3 (CCW)	Putaran positif dibenarkan/didayakan
	DI4 (CW)	Terbalik dibenarkan/didayakan
	DI5 (SPTO)	Stop Quasi Spindle
	DI6 (SP1)	Pemilihan Multi Speed ​​1
	DI7 (SP2)	Pemilihan Multi Speed ​​2
	DI8 (SP3)	Pilihan kelajuan berganda 3
Output isyarat kawalan (boleh diprogramkan)	Do1 (rdy)	Spindle sudah siap	Semua lakukan 1 - DO5 fungsi output digital boleh diprogramkan, dan contoh -contoh yang ditunjukkan dalam jadual ini adalah konfigurasi lalai kilang. Mereka boleh dikonfigurasi secara fleksibel oleh parameter perisian pemandu dan boleh disesuaikan dengan pelbagai jenis komputer atas, seperti CNC Systems PLC, pengawal gerakan, dll.
	Do2 (alm)	Penggera di
	DO3 (ZSP)	Ketibaan kelajuan sifar
	DO4 (ASP)	Kelajuan tiba
	DO5 (sirip)	Spindle telah dihentikan dengan tepat
	Do6 (cs_fin)	Suis kelajuan/kedudukan selesai
Input arahan analog	Sebagai+	Simulasi input arahan positif	Sambungan positif dengan output arahan analog komputer atas
	Sebagai -	Simulasi arahan input negatif	Sambungan negatif ke output arahan analog dari komputer atas
	Gnda	Tanah isyarat analog	Sambungkan ke tanah isyarat analog komputer atas
Input Perintah Kuantiti Pulse	Puls+	Input Pulse Command Plus	Terminal input nadi perintah luaran. Nota: Mod input nadi ditetapkan oleh parameter P035 dan menyokong tiga jenis mod input nadi
	Denyutan -
	Tanda+	Input tanda nadi arahan	◆ P 035=0: Pulse Command - mod arah (keadaan lalai); ◆ P 035=1: CCW/CW Command Pulse Mode; ◆ P 035=2: Mod Pulse Orthogonal.
	Tanda -
Isyarat output encoder (Dihantar ke komputer atas)	Oa+ / oa -	Pengekodan A - output isyarat fasa	◆ Encoder ABZ isyarat pemacu pembezaan (output 26LS31, bersamaan dengan Rs422); ◆ Output tidak terpencil (tidak terlindung).
	Ob+ / ob -	Encoder b - output isyarat fasa
	Oz+ / oz -	Encoder z - output isyarat fasa
	Cz	Encoder z - pemungut fasa output litar terbuka elektrod	◆ Z - isyarat fasa pengekod adalah output oleh pengumpul terbuka. Apabila isyarat fasa z - pengekod muncul, ia output pada (pengaliran output), jika tidak ia output (output cutoff); ◆ Output tidak terpencil (tidak terlindung);
Isyarat input encoder (Dari motor gelendong)	A+/A-	Encoder a - input isyarat fasa	Terminal input isyarat motor gelendong mempunyai definisi yang berbeza untuk pelbagai jenis isyarat encoder. Jadual menunjukkan encoder fotoelektrik, dan produk seterusnya menyokong pengekod fotoelektrik, pengekod berputar, pengekod sine sine, dan pengekod nilai mutlak
	B+/B-	Encoder b - input isyarat fasa
	Z+/Z-	Encoder z - input isyarat fasa
	5V/GNDD	Encoder 5V Power/Ground
Terminal tanah	PE / FG	Tanah perlindungan dawai yang dilindungi	Sambungkan ke dawai yang dilindungi kabel isyarat

 

Aksesori Pemandu (Perintang Brek)

 

Resistor forbraking yang disyorkan
Model pemacu	Arus brek maksimum	Nilai rintangan perintang brek	Kuasa perintang brek	Adakah pemandu dilengkapi dengan binaan - dalam perintang brek
S3A - H37 (3.7kW 25A Modul)	20A	Lebih besar daripada atau sama dengan 50Ω	Lebih besar daripada atau sama dengan 1500w	tidak
S3A - H55 (5.5kW 50A Modul)	20A	Lebih besar daripada atau sama dengan 50Ω	Lebih besar daripada atau sama dengan 1500w	tidak
S3A - H75 (7.5kW 75A Modul)	35A	Lebih besar daripada atau sama dengan 30Ω	Lebih besar daripada atau sama dengan 2000w	tidak
S3A - H150 (15KW 100A Modul)	35A	Lebih besar daripada atau sama dengan 27Ω	Lebih besar daripada atau sama dengan 2500w	tidak
S3A - H220 (22kW 150A Modul)	50A	Lebih besar daripada atau sama dengan 15Ω	Lebih besar daripada atau sama dengan 3000W	tidak