Selepas bertahun -tahun pembangunan, teknologi servo bas yang paling biasa di China adalah bas dan servo bas. Cip bas biasa biasanya 485 dan boleh cip komunikasi. Pada hakikatnya, mod penghantaran bas tinggi - dan rendah- tidak stabil dan tidak sesuai untuk produk perindustrian. Selain itu, bas komunikasi ini telah popular di pasaran China selama beberapa dekad. Sebagai teknologi perintis dengan halangan yang rendah untuk kemasukan, ia digunakan secara meluas dalam pelbagai peranti kawalan perindustrian, seperti PLC, sistem kawalan gerakan, dan I/O jauh. Ramai jurutera biasa dengan kedua -dua teknologi bas ini. Walau bagaimanapun, disebabkan oleh batasan dalam prestasi perkakasan dan protokol perisian, bas CAN digunakan terutamanya dalam aplikasi dengan jumlah data kecil dan keperluan masa sebenar - yang rendah. Keupayaannya agak terhad untuk aplikasi dengan sejumlah besar data dan latensi yang rendah.
Dengan kemunculan usia maklumat industri 4.0, aplikasi bidang industri semakin menuntut tinggi - komunikasi data volum dan prestasi masa sebenar -. Untuk menangani ini, tinggi - kelajuan bas industri Ethernet telah muncul. Ethernet - prestasi perkakasan berasaskan dan protokol pertukaran data yang lebih baik dapat memenuhi keperluan yang paling tinggi - kelajuan, data besar -, dan real - senario. Di antara pelbagai bas industri Ethernet, servo bas sangat popular di China. Populariti servos bas terutamanya disebabkan oleh sebab -sebab berikut:
1. Protokol Ethercat adalah protokol terbuka sepenuhnya. Mana -mana syarikat boleh menggunakannya dan menjadi ahli.
2. Master menggunakan lapisan fizikal dan lapisan pautan data standard, yang tidak memerlukan penambahan atau pengubahsuaian kepada perkakasan sedia ada.
Protokol ini hanya meningkatkan model aliran data dalam protokol Ethernet; Ia adalah perubahan berasaskan perisian -.
3. Banyak pengeluar cip telah mengintegrasikan pelaksanaan hamba Ethercat secara langsung, menjadikan hamba Ethercat sangat mudah dilaksanakan.
Walau bagaimanapun, servo bas tidak begitu popular seperti bas kerana kos pelaksanaan dan halangan teknikal untuk kemasukan tuan Ethercat agak tinggi. Data utiliti bukan - termasuk parameter papan kawalan asas, tetapan fungsi, fungsi diagnostik, status motor servo, dan penggera. Kadar penghantaran agak rendah. Penyesuai kuasa Socket CAN bertindak sebagai jambatan antara perisian komputer tuan rumah dan modul motor servo, menghantar data dan mengawal motor servo. Modul Motor Servo mengumpul data dan maklumat di tapak - dan menghantarnya ke perisian komputer tuan rumah melalui bas sistem untuk pemantauan masa -. Sejak penubuhannya, syarikat kami telah memberi tumpuan kepada penyelidikan dan pembangunan sistem kawalan gerakan khusus, yang berkembang dari sistem kawalan robot suntikan dan pengekstrakan kepada sistem kawalan robotik semasa. Dari segi pelaksanaan kawalan, kami telah berkembang langkah demi langkah dari Pulse, CAN Bus, RTEX Bus, dan akhirnya Bus Servo, mengumpulkan pengalaman luas dalam kawalan gerakan perindustrian. Pada tahun 2015, China dengan kuat mempromosikan Industri 4.0. Kami bertindak balas secara positif dan mula membangunkan sistem kawalan pemacu bersepadu dan sistem servo servo bas. Semasa kami membangunkan sistem servo servo bas kami sendiri, kami mendapati bahawa penyelesaian Master Ethercat yang kini boleh didapati sama ada menggunakan perisian Twincat Beckhoff atau perisian berlesen dari syarikat asing, selalunya pada harga yang sangat tinggi. Sebagai teknologi utama untuk Industri 4.0, ia tetap berada di bawah kawalan orang lain. Kami tidak dapat menerima fakta ini. Dari saat itu, kami memutuskan untuk membangunkan tuan Ethercat khusus yang disesuaikan dengan sistem kawalan gerakan kami.